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2021 09-14 机械工程中的反馈控制 以数控机床工作台的驱动系统(即进给系统)为例。一种简单的控制方案是根据控制装置发出的一定频率和数量的指令脉冲驱动步进电动机,以控制工作台或刀架的移动量,而对工作台或刀架的实际移动量不做检测,其工作原理如图1.3.1(a)所示,这种控制方式简单,但问题是,从驱动电路到工作台这整个“传递链“中的任一的误差均会影响工作台的移动精度或定位精度,为了提高控制精度,采用图1.3... 2021 08-30 自动送料机对于在冲压行业中大家都已经很熟悉了，自动送料机这个行业也很成熟，但今天还是说说自动送料机，自动送料机其采用独特的机械、电气结构，配备全自动化的数控操控系统，利用伺服马达驱动送料滚筒的原理对材料进行高效自动化送料，它的用处通常用于中板、厚板卷料全自动化的送料，一般会配备开卷和整平机械设备使用，近年来随着客户对自动化、高效、高精度冲压生产需求不断的提升，完善开卷下料和整平材料到送料至冲... 2021 08-21 如今五金冲压，汽车配件冲压，智能家电等在冲压行业中是必不可少的，而冲压行业中的冲床和冲床周边自动化设备也是冲压界必不可少的。例如：筹备五金加工机床设备少则上万元，动辄几十万甚至上百万，五金冲压必不可少的设备有冲床、铣床、磨床，还有开卷落料的自动材料架，整平机，伺服送料机，或者高端的三合一送料机一体机，有的还会需要分条机，裁剪机等）。现在的生产商鱼龙混杂，如何采购到物美价廉的产品成了... 2021 08-09 当今制造业的产品市场竞争异常激烈,为了适应变化迅速的市场需求、提高竞争力,现代制造企业必须解决好TQCS问题,即以最短的时间、最好的质量、最低的成本、最优的服务来响应市场、满足顾客的需求。机械制造业传统的生产模式已不再适应目前的市场竞争。国内外已经提出了一些先进制造模式,如柔性制造系统( flexible manufacturing system,FMS)、计算机集成制造系统( comput... 2021 06-28 三合一送料机扩张收缩四叶片液压剪的剪刀三合一送料机的拖料臂带光电感应器三合一送料机的压料臂带光电感应器送料机的光电感应器送料机的光电感应器三合一伺服送料机的偏向轮三合一送料机的上下整平调节手柄三合一送料机的挡料轮调控手柄送料机的传动齿轮三合一送料机挡料装置送料机的总开关送料机的刹车功能送料机的电路送料机的电箱三合一送料机的压料臂三合一送料机的拖料臂三合一送料机选配上料液压小车送料机电... 2021 06-07 数控机床的刀库中存储多把刀具,按数控装置的刀具选择指令,从刀库中挑选各工序所需刀具的操作,称为自动选刀。目前,常用的自动选刀方式主要有顺序选刀和任意选刀两种。1.顺序选择方式刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序,依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时,刀库按顺序转动一个刀座的位置,并取出所需要的刀具。已经使用过的刀具可以放回到原来的刀座内,也可以按顺序放入下一个刀座内。采用这种方式的刀... 2021 05-30 工业机器人的末端执行器的分类和设计要求 机器人是一种通用性较强的自动化作业设备,末端执行器则是直接执行作业任务的装置,大多数末端执行器的结构和尺寸都是根据不同作业任务要求来设计的,从而形成了多种多样的结构形式。根据用途和结构的不同,末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具(如焊枪、喷嘴、电磨头等)三类。末端执行器安装在操作机手腕(如果配置有手腕的话)或手臂的机械接口上。... 2021 05-23 工业机器人的机械结构系统设计 五斗工业机器人机械结构系统由机座、手臂、手腕、末端执行器和移载装置组成。移载装置只在要求的工作空间很大时才有。手臂、手腕由驱动系统通过传动机构带动,以实现机器人末端执行器在空间中所要求的位置和姿态。 由于五斗机器人系统自由度多,其机械系统的结构比较复杂,下面分别介绍工业机器人的机座、手臂、手腕以及末端执行器的结构特点和设计。 五斗工业机器人的手臂和机... 2021 05-16 单臂双爪型机械手 单臂双爪型机械手也称扁担式机械手,它是目前加工中心上用得较多的一种。图所示是一种加工中心所用单臂双爪机械手的手臂和手爪结构简图。手臂上有两个夹爪,刀具被弹簧1推动的活动销4顶靠在固定爪5中,锁紧销2被弹簧3弹起,使活动销4被销住,不能后移,保证了机械手在运动过程中,刀具被手爪牢牢夹住不被甩出。当手臂处于换刀位置时,锁紧销2被挡块压下,活动销4可以进退移动,使机械手抓住(... 2021 05-06 工业机器人的设计方法工业机器人与机床在基本功能和基本工作原理上有相似之处,但其特征及要求不同。因此从设计方法学上看,工业机器人的设计方法与机床设计方法基本相通,但其具体的设计内容、设计要求及设计技术又有很大差别。工业机器人总体方案的设计方法... 2021 04-26 控制系统未来发展的目标是具有广泛的柔性(适应性)与高水平的自治,实现人工智能。两种系统的思想正在通过不同的发展途径接近或达到这一目标,如图1.6.3所示。由图可知,其中一种系统的思想是人类使用的工具,从最初的手动工具,发展到动力工具,再到... 2021 04-19 经典控制理论肇端于1788年J.Watt的蒸汽机离心调速器(一个自动调节系统)所带来的离心调速问题,这是一个典型的机械动力学问题。西方国家一般认为,1868年J.C. Maxwel在伦敦皇家协会论文集( Proceedings of the... 2021 04-11 人、人类文明是从制造第一把石刀开始的,与此同时,也就开始了“制造工艺过程”,开始了对制造工艺过程的“控制”。对劳动着的猿人而言,手是执行装置,用以操干扰作生产工具—石刀,感觉器官是检测装置,感受着制造过程中的各种信息,人脑是中框控制装置,对... 2021 04-05 系统的分类为研究、分析或综合问题方便起见，可对有关系统从不同角度分类。1.对广义系统，可按反馈情况分类（1)开环系统（open-loop system).当一个系统以所需的方框图表示而没有反馈回路时，称之为开环系统。对自动控制系统而言，在方... 2021 03-29 系统学会以“系统”的观点认识、分析、处理客观对象，是科学技术发展的需要，也是人类在认识论与方法论上的一大进步。随着生产的发展，生产工具、生产设备、产品与工程结构均变得愈来愈复杂，这种复杂性主要表现在其内部各组成部分之间，它们与外界环境之间的 2021 03-19 四重辊整平横切机组 又名横剪线该自动换机械设备的简述：本自动化机械设备的工作流程：是将钢板通过整平后定尺横剪的方式把钢板加工成客户需要尺寸的专用剪切设备。本设备的主要工作主机由开卷、整平、NC 定尺切边机、液压剪床、集料等机构构成，中间辅以 2021 03-12 三合一送料机的使用说明书目录【前言】【关于安全标记的说明】【使用本说明书注意事项】1. 使用三合一送料机产品前请务必详细阅读本说明书，并充分理解与运转操作及点检·维修等有关的内容， 在完全理解本说明书的内容之前，绝对不能运转操作本产品。2.... 2020 11-29 送料机冲压行业专业人士告诉你机器人运动原理方案设计方法 工业机器人是一种生产装备,属于坐标运动类型机械制造装备。自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数,以直线运动和回转运动的独立运动数表示(一般末端执行器本身的动作不包括在内,如夹持器手爪... 2020 11-03 从功能上来讲，机器人的发展已经历了三代，即第一代机器人（包括顺序控制机器人、示教再现机器人和数控机器人）、第二代机器人（也称感觉控制机器人）以及第三代机器人（智能机器人）。尽管目前绝大多数工业机器人还谈不上有什么智能，但随着机器人技术的... 2020 05-06 三合一送料机以厚度0.3mm-3.2mm、0.3mm-4.5mm、0.6mm-6.0mm的为标配机型.卷材内径范围在508mm～620mm.机型随材料的厚度款度在机械生产设计中也有所不同，下面先讲解一下薄板类型。 三合一送料机针对于金属... |
